Да, два ИП могут заключить договор простого товарищества, однако работать в его рамках достаточно сложно. Необходимо вести дополнительную отчетность, кроме того участники товарищества не вправе работать на УСН Доходы и ЕНВД. По операциям товарищества надо платить НДС, даже если всего участники - упрощенцы. Сложностей учета и ведения такого формата бизнеса довольно много, поэтому он не очень популярен.
Рекомендуем получить по вашему вопросу бесплатную налоговую консультацию у специалистов 1С: БО https://www.regberry.ru/Besplatnaya-konsultatsiya-po-nalogooblozheniyu