Здравствуйте! Закон не запрещает двум ИП пользоваться одним объектом имущества. Они могут включить график использования автомобиля в договор аренды или сделать к нему приложение. График можно составить по датам или даже по часам. И всякий раз при передаче ТС оформлять акт приема-передачи.
Однако такой договор может иметь налоговые последствия. Ведь ИП 1 (собственник автомобиля) будет получать от ИП 2 арендную плату. Но такой доход, скорее всего, не будет подпадать под патент. Нужно будет платить с него налог по иной системе — ОСН или УСН, если ИП 1 подавал уведомление.
При этом устанавливать низкую плату за аренду ТС рискованно, поскольку это может быть расценено ФНС как уход ИП 1 от налогообложения. Арендная плата должна быть на уровне рыночной.