Фиксированных квартальных сумм по взносам не установлено. Есть только годовая сумма, которую вы можете уплачивать частями на свое усмотрение. Да, вы можете каждый раз перечислять именно ту сумму взносов, которая соответствует рассчитанному авансовому платежу.
Например, за 1 квартал аванс составит 10 000 рублей, и эту же сумму вы перечисляете в виде взносов, тогда аванса к уплате не будет. По итогу года надо доплатить оставшиеся суммы взносов и налога.