Здравствуйте!
Обязанность уплаты страховых взносов за собственное страхование предусмотрена ст. 419 НК РФ. В течение года ИП, как имеющие, так и не имеющие наемных работников, должны делать отчисления на ОПС и ОМС за себя. Размер фиксированных страховых взносов (именно взносов, а не налогов, как вы их назвали) устанавливается на каждый год отдельно и прописывается в ст. 430 НК РФ.
Обязанность уплаты страховых взносов не привязана к системе налогообложения и к ведению деятельности в целом. Но законом допускается возможность уменьшения налога на уплаченные страховые взносы. Для этого взносы нужно заплатить в том же периоде, за который рассчитывается авансовый платеж или налог. Но сами по себе уплаченные страховые взносы не относятся к переплате.
Страховые взносы вы заплатили за неполный 1 квартал 2020 года. Сумма налога за этот период составила 8 821 руб. То есть с учетом уплаченных взносов налог нужно было заплатить в сумме 2 361 руб. Если вы отразили в декларации по УСН за 2020 год сумму страховых взносов, то налоговый орган учел их при расчете налога и у вас образовалась переплата по УСН в сумме 6 460 руб.
Таким образом, сейчас вам необходимо обратиться в налоговый орган и провести сверку расчетов с бюджетом. Если по ее итогам у вас обнаружится переплата, вы сможете вернуть ее на счет физлица, написав соответствующее заявление.