В одном заявлении Р14001 можно сообщить о нескольких изменениях регистрационных сведений. Однако, если речь идет об изменении паспортных данных учредителя, то самостоятельно сообщать о них не надо.

В статье 5 закона «О госрегистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей» от 08.08.2001 № 129-ФЗ указано: "В случае изменения паспортных данных и сведений о месте жительства учредителей (участников) юридического лица - физических лиц, лица, имеющего право без доверенности действовать от имени юридического лица, и индивидуального предпринимателя регистрирующий орган обеспечивает внесение указанных сведений в соответствующий государственный реестр на основании имеющихся у такого органа сведений о паспортных данных и местах жительства физических лиц, полученных от органов, осуществляющих выдачу или замену документов, удостоверяющих личность гражданина Российской Федерации на территории Российской Федерации, либо регистрацию физических лиц по месту жительства в установленном законодательством Российской Федерации о налогах и сборах порядке, не позднее пяти рабочих дней со дня их получения."

То есть, эту информацию налоговики получают от ФМС, поэтому можете просто сверить изменение паспортных данных в ЕГРЮЛ через пару недель. Они должны обновиться автоматически.