В устав такое объяснение вносить нет смысла. В первую очередь, налоговый инспектор увидит наименование в форме Р11001 и сразу примет решение, является ли оно производным от "Россия" или нет.
Если "рос" включено в состав слова, без которого оно бессмысленно, например, "росинка", "роскошный", "россыпь", "росток" и т.п., то оно и не будет признано производным от "Россия". Если же в этом есть сомнения, то рекомендуем заранее уточнить в ИФНС возможность указания такого наименования.