Все операции с наличными деньгами в ООО проводятся с соблюдением Указания ЦБ РФ от 11.03.2014 N 3210-У. Согласно пункту 5 Указаний «прием наличных денег юридическим лицом, индивидуальным предпринимателем, в том числе от лица, с которым заключен трудовой договор или договор гражданско-правового характера, проводится по приходным кассовым ордерам».

То есть, в вашем случае тоже надо оформлять ПКО и РКО.