Здравствуйте, в статье речь идет о том, что подписывать заявление на регистрацию ИП заранее не надо, это делают в присутствии налогового инспектора или нотариуса. Но если у заявителя есть электронная подпись, то он может подать заявление в электронном виде.
Если вы не хотите делать ЭЦП, то заявление Р21001 и копию паспорта надо заверить нотариально и послать почтой. Еще один вариант - направить документы через доверенное лицо. В этом случае у нотариуса надо заверять не только форму Р21001 и копию паспорта, но и доверенность на представителя.