Разрешение получать не нужно, но надо оформить новый патент с учетом работников. Если у патента, который вы покупали только на себя, истек срок действия, то новый патент надо оформить на 3 человек, с учетом самого ИП. Если же первый патент еще продолжает действовать, но надо оформить дополнительный патент только на количество работников, в вашем случае - 2 человека. Такое указание есть в письме Минфина № 03-11-11/14921от 29.04.13.