Здравствуйте!
В законодательстве нет механизма переоформления разрешения на такси с одного перевозчика на другого. То есть переделать старое разрешение не получится. В Вашем случае нужно оформить новое разрешение на себя — как на ИП или самозанятого (нужно заключить договор со службой заказа такси).
Базовую информацию можно получить на портале Госуслуг: https://www.gosuslugi.ru/help/faq/taxi_by_passenger_car/912252. Обращаться нужно в уполномоченный на выдачу разрешений орган по месту жительства.