Здравствуйте!
Да, без нотариуса не обойтись. Оптимальный вариант — продать или подарить 100% доли новому владельцу. Сделка оформляется у нотариуса, затем он сам передает сведения в ФНС. После внесения записи в ЕГРЮЛ у ООО будет новый единственный участник. Разница в том, что при продаже новый владелец ООО платит за долю, а при дарении — нет. Также могут различаться налоговые последствия.
Есть и другая возможность. Сначала первый участник принимает в ООО нового человека, тот вносит вклад в уставный капитал (УК увеличивается) и получает долю в ООО пропорционально своему вкладу. Участников становится двое. Затем первый участник выходит из ООО, его доля переходит обществу, а после передается оставшемуся участнику. Этот вариант дольше и тоже делается с привлечением нотариуса на нескольких этапах.