Здравствуйте! Исключение организации из ЕГРЮЛ означает прекращение юридического лица без перехода в порядке универсального правопреемства его прав и обязанностей к другим лицам (п. 1 ст. 61 ГК РФ). То есть обязательства общества, включая налоговые, не переходят автоматически на учредителя. Поэтому Вы как физлицо не обязаны оплачивать взносы за ООО.
Однако это не всегда означает, что долг «прощен» окончательно. Теоретически налоговая вправе взыскать задолженность с бывшего учредителя или директора, если посчитает, что он виновен в неисполнении обязательств. Обычно такой механизм ФНС включает в делах о банкротстве. Организации, которые закрылись с небольшими недоплатами, с этим не сталкиваются.
В любом случае, если ФНС решит взыскать с Вас взносы за директора, она об этом письменно сообщит.