Здравствуйте! Нет, не нужно. При подаче заявления Р11001 через официальный онлайн-сервис ФНС документ направляется в регистрирующий орган в электронном виде, подписанный усиленной квалифицированной электронной подписью (КЭП) каждого учредителя.
В этом случае, согласно п. 1.2 ст. 9 закона № 129-ФЗ о регистрации ЮЛ и ИП, свидетельствование в нотариальном порядке подписи заявителя не требуется. КЭП обладает той же юридической силой, что и собственноручная подпись. А использование специального сервиса ФНС защищает электронный документ от подделки в момент передачи. Поэтому налоговая принимает такое заявление без необходимости заверения нотариусом, как если бы учредители подписали его непосредственно в регистрирующем органе.
Еще раз обратим внимание, что если учредителей несколько, то собственная КЭП должна быть у каждого из них.