Здравствуйте!
Судя по всему, речь о доверенности на представителя заявителя. Это относится к ситуации, когда документы подает не сам ИП (заявитель), а другой человек или организация по его поручению. В этом случае нужна нотариально удостоверенная доверенность, которая подтверждает, что ИП доверяет этому лицу действовать от его имени.
Дополнительно рекомендуем прочитать нашу статью о получении разрешения на такси (https://www.regberry.ru/malyy-biznes/kak-poluchit-razreshenie-na-taksi).