Официальных требований к печатям ИП не установлено, поэтому на практике, в основном, применяются обычаи делового оборота. Так, круглая печать используется для подписания внешних документов, а прямоугольная или треугольная - для внутренних документов. Так что вы можете иметь несколько печатей, закон этого не запрещает.