Здравствуйте! База по НДС в общем случае определяется на наиболее раннюю из двух дат: день отгрузки товаров (передачи результатов работ, услуг) либо день оплаты, частичной оплаты в счет предстоящих поставок.
Из вопроса следует, что в 2026 году ИП лишь получил деньги. Сама же работа была выполнена (услуга оказана) в 2025. Значит, отгрузка пришлась на 2025 год, но это должно быть подтверждено документами — актом, накладной или УПД. Если все так, то нужно заплатить только налог при УСН по ставке 6%. НДС платить не нужно, потому что на момент определения налоговой базы ИП применял ПСН и не являлся плательщиком НДС.