Добрый день!

К сожалению, похоже, что да.
Вы, видимо, просто встали на учет как индивидуальный предприниматель — это происходит автоматически при регистрации в ФНС. Это обязательное пенсионное (ОПС) и медицинское (ОМС) страхование. Под ОМС в данном случае понимаются отчисления на бесплатную медицину.
Вам же, чтобы получить право на пособие по беременности и родам в 2024 году, нужно было в 2023 году вступить с СФР в правоотношения именно по обязательному социальному страхованию на случай временной нетрудоспособности и в связи с материнством. И до конца 2023 года оплатить взносы в сумме 5 652 рубля. Для этого нужно подавать в СФР специальное заявление.
https://sfr.gov.ru/grazhdanam/social_insurance/