Соучредительство в ИП невозможно. ИП это физическое лицо, самостоятельно отвечающее по всем свои обязательствам. Для участия в бизнесе в качестве учредителя вам необходимо будет открыть ООО вместе с вашим другом. Закрывать ИП в данном случае не потребуется и оно может существовать параллельно с организацией.