Регистрировать бизнес надо во всех случаях, когда вы постоянно занимаетесь самостоятельной деятельностью, приносящей вам доход. Услуги дезинсекции и дератизации - не исключение.
Однако вы также можете заключать разовые гражданско-правовые договоры с клиентами, но для них вариант работы с обычным физлицом менее выгоден, потому что им придется платить за вас страховые взносы. Подробнее об этом мы рассказали в статье "Зачем регистрировать ИП" https://www.regberry.ru/registraciya-ip/zachem-registrirovat-ip