При регистрации юридического лица с тремя учредителями можно подать заявление без участия нотариуса в случае, если в ИФНС документы придут подавать сразу все учредители. При подаче же документом в ИФНС доверенным лицом от имени группы заявителей, потребуется коллективная доверенность от всех учредителей, заверенная у нотариуса.