Здравствуйте, руководить ООО без трудового договора может только единственный учредитель, являющийся директором https://www.regberry.ru/registraciya-ooo/edinstvennyy-uchastnik-i-direkt...
Что касается бухгалтера, то директор обязан обеспечить ведение бухгалтерии, для чего может возложить обязанности главбуха на себя (например, вести бухучет онлайн https://www.regberry.ru/malyy-biznes/pyat-plyusov-onlayn-buhgalterii-kot...), принять на работу бухгалтера по трудовому договору или заключить договор на аутсорсинг. То есть со вторым учредителем (бухгалтером) вам надо заключать трудовой договор или передать бухгалтерию директору.
Что касается сдачи отчетов, то РСВ сдавать надо в любом случае, а в отношении СЗВ-М ПФР буквально вчера изменил точку зрения, подробнее читайте в этой статье https://www.regberry.ru/nalogooblozhenie/svedeniya-o-zastrahovannyh-lica...
Мы рекомендуем вам получить бесплатную консультацию у профессиональных бухгалтеров, т.к. точка зрения чиновников относительно учредителя без трудового договора постоянно меняется. https://www.regberry.ru/Besplatnaya-konsultatsiya-po-nalogooblozheniyu