В протоколе собрания указывают одного из учредителей, который ответственен за подготовку и подачу документов на регистрацию ООО. Если все учредители лично явятся на подачу документов в ИФНС, то доверенность на подачу не нужна, так же, как и нотариальное заверение формы Р11001. Если же все-таки подает один учредитель, ответственный за подготовку документов, то на него и оформляют доверенность.