Адресные элементы юридического адреса в форме Р11001 прописываются так, как они указаны в КЛАДР https://www.regberry.ru/kladr

Если в КЛАДР наименование улицы сокращено, то так и пишите. Если же в КЛАДР полное наименование улицы, а в паспорте сокращенное, то в юридическом адресе (когда вы регистрируете ООО на домашний адрес) пишете полное наименование, а в месте жительства учредителя так, как указано в паспорте.