Вы путаете срок полномочий директора и срок трудового договора. Хотя бессрочный трудовой договор с директором можно заключить, но в ст. 40 закона "Об ООО" сказано, что "Единоличный исполнительный орган общества (генеральный директор, президент и другие) избирается общим собранием участников общества на срок, определенный уставом общества".
То есть, устав определяет срок полномочий директора, и они не могут быть бессрочными. А трудовой договор заключается в пределах срока полномочий, соответственно, он должен заключаться на срок, указанный в уставе.