Гарантийное письмо, как таковое, не указано законом в списке документов, обязательных для регистрации ООО. Но налоговые органы запрашивают его не как документ для регистрации, а для подтверждения достоверности данных об адресе, заявленном в форме 11001.
Документы без гарантийного письма могут не принять вообще или выдать потом отказ, поэтому рекомендуем его иметь.