ИП надо закрывать. Страховые взносы продолжают начисляться, по налогам, если деятельности не ведется, недоимки быть не должно, но будут штрафы за несданную отчетность. Вообще-то вам должны были высылать письма-требования погасить задолженность. В отношении таких долгов рано или поздно фонды обращаются в суд.