Бланк заявления и образец заполнения формы Р24001 есть в статье https://www.regberry.ru/registraciya-ip/dobavit-okved-ip-poshagovaya-ins...
Если вы имеете в виду автоматическое заполнение заявления для добавления кодов ОКВЭД, то такой возможности в личном кабинете пока нет. В сервисе можно подготовить документы для первичной регистрации ИП (Р21001) и ООО (Р11001), а форма Р24001 не относится к ним.