Можно ли двум ИП работать под одной крышей? Как это сделать законно и с наименьшими расходами на налоги?

Из вопроса неясно, какие трудности вы видите здесь? Каждый ИП отдельно получает оплату своих услуг, самостоятельно учитывает доходы и платит с них налоги. Если же идет речь об учете расходов, то, например, на УСН Доходы, ПСН и ЕНВД расходы в целях налогообложения не учитываются. Рекомендуем получить бесплатную консультацию, где вам ответят с учетом вашей ситуации https://www.regberry.ru/Besplatnaya-konsultatsiya-po-nalogooblozheniyu