Здравствуйте: 1. Пени начисляются за каждый день просрочки - от неуплаченной суммы берется 1/300 действующей ставки рефинансирования. Начисляет сам ПФР, высылает требование об уплате.
2. Пример декларации по УСН есть у нас в соответствующей статье.

Максим, в ПФР я ничего не просрочила! Все оплачено до 31 дек, просто можно же уменьшить налог, если делать платежи поквартально, а я оплатила в налоговую уменьшенный налог, а в пфр и фсс, только спустя месяц, в 3 и 4 квартале все по правилам

Людмила, не очень понятна эта ваша формулировка «если я уменьшила налоги, но пенс и фсс оплатила позже, вообще в след квартале, сколько начисляют пени?». Вы имеете в виду, что при расчете авансового платежа вы указали, что взносы заплатили в текущем квартале, а на самом деле выплатили их в следующем?
То есть, получается, что авансовый платеж уплачен в меньшем размере, чем должно было? А потом вы эти взносы второй раз не указывали при расчете авансового платежа в том квартале, когда они реально были уплачены? Тогда за первый квартал пеня будет на ту сумму взносов, которую вы указали, но не заплатили.