Здравствуйте, вы пишете, что деятельности по указанным в Уставе кодам вы уже не ведете. Если новая деятельность вписывается у вас под описание той, что указана, то, возможно, Устав менять необязательно. Например, в Уставе у вас указано - торговля, перевозки... и иные виды деятельности, разрешенные российским законодательством. Если вы стали заниматься, предположим, строительством, то оно вписывается в понятие "иных видов деят-ти", поэтому сам Устав менять не надо, но это ваше право, можете его и изменить.
В любом случае надо сообщить в ФНС о новых кодах по форме Р14001 (если устав не меняется) или по Р13001 (если меняется), выбрав один в качестве основного и добавить новые дополнительные.
В статистику об изменении основного вида деятельности сообщите после подачи этих форм.