Здравствуйте, достаточно сложный вопрос вы задали)
Из НК РФ следует, что «Развозная торговля - розничная торговля, осуществляемая вне стационарной розничной сети с использованием специализированных или специально оборудованных для торговли транспортных средств, а также мобильного оборудования, применяемого только с транспортным средством. К данному виду торговли относится торговля с использованием автомобиля, автолавки, автомагазина, тонара, автоприцепа, передвижного торгового автомата».
Как определить, является ли ваш автомобиль специализированным, ответить затрудняемся, т.к. это уже относится к санитарным требованиям. Торговля продуктами питания должна подчиняться Санитарно-эпидемиологическим требованиям к организациям торговли и обороту в них продовольственного сырья и пищевых продуктов (СП 2.3.6.1066-01).
Например, есть такое условие - Переносная и развозная нестационарная торговля -ассортимент должен быть только узкопрофильным, специализирующимся на реализации одной группы товаров(хлебобулочные изделия, овощи, молочные продукты, мороженное, овощи, фрукты, исключая корнеплоды и т. д.); -вся продукция должна быть фасованной, за исключением овощей и фруктов, -при реализации нефасованной продукции необходимо наличие двух продавцов один осуществляет отпуск продукции, другой принимает оплату).
Что касается разрешения от местной администрации, то оно требуется. Регулирует выдачу таких разрешений Постановление Правительства РФ от 29.09.2010 г. № 772 «Об утверждении Правил включения нестационарных торговых объектов, расположенных на земельных участках, в зданиях, строениях и сооружениях, находящихся в государственной собственности, в схему размещения нестационарных торговых объектов» и множество местных нормативных актов, поэтому вам нужно обращаться в администрацию населенного пункта по месту торговли.

Большое спасибо!